.NET開発テクノロジ入門2016年版Visual Studio 2015対応版 .NET開発全般が分かります。Xamarinの章はインストールと簡単なアプリ作成のみです。
C#によるiOS、Android、Windowsアプリケーション開発入門 (MSDNプログラミングシリーズ) Xamarin 3 以前の書籍ですが、一通りの事が分かります。